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肩關節在結構上被歸類為滑膜杵臼關節，功能上被歸類為滑膜和多軸關節。它涉及肩胛骨的盂蘭盆腔（英語：Glenoid cavity）和肱骨頭（上臂骨）之間的銜接。
| 肩關節 | |
|---|---|
 右肩和肩關節 | |
| 標識字符 | |
| 拉丁文 | Articulatio humeri |
| MeSH | D012785 |
| TA98 | A03.5.08.001 |
| TA2 | 1764 |
| FMA | FMA:25912 |
| 格雷氏 | p.315 |
| 《解剖學術語》 [在維基數據上編輯] | |