颶風埃絲特是第一個經衛星地圖發現的熱帶氣旋，也是1961年大西洋颶風季的第5個熱帶氣旋，於9月10日由佛得角群島最南端西南偏西方向數百英裏海域的一片擾動天氣區域發展形成。9月13日清晨，埃絲特強化成大型颶風。9月17日晚，埃絲特增強成四級颶風。9月19日，風暴在北卡羅萊納州近海向東北偏北蜿蜒行進。次日清晨，埃絲特轉向東進並迅速減弱成熱帶風暴。接下來系統的行進路徑形成了一個大範圍的氣旋環，再與9月25日迂迴北上。9月26日晚，風暴在緬因州東南部登陸，然後減弱成熱帶低氣壓，並在魁北克東南部上空轉變成溫帶氣旋。系統殘留之後於9月27日清晨消散。埃絲特造成的損失較小，共計約為600萬美元。但是，風暴還造成美國海軍的一架飛機在百慕達以北約190公里的大西洋海域墜毀，導致7人喪生。