飓风埃丝特是第一个经卫星地图发现的熱帶氣旋，也是1961年大西洋飓风季的第5个热带气旋，于9月10日由佛得角群岛最南端西南偏西方向数百英里海域的一片扰动天气区域发展形成。9月13日清晨，埃丝特强化成大型飓风。9月17日晚，埃丝特增强成四级飓风。9月19日，风暴在北卡罗来纳州近海向东北偏北蜿蜒行进。次日清晨，埃丝特转向东进并迅速减弱成热带风暴。接下来系统的行进路径形成了一个大范围的气旋环，再与9月25日迂回北上。9月26日晚，风暴在缅因州东南部登陆，然后减弱成热带低气压，并在魁北克东南部上空转变成溫帶氣旋。系统残留之后于9月27日清晨消散。埃丝特造成的损失较小，共计约为600万美元。但是，风暴还造成美國海軍的一架飞机在百慕大以北约190千米的大西洋海域坠毁，导致7人丧生。