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性交，也有陰道交（vaginal sex）、阴道性交（vaginal intercourse）之稱，指的是將一般為勃起狀態的陰莖跟陰道互相接合及在內摩擦的過程，主要目的是为了令自身獲得性快感、繁殖下一代。其他的插入式性行為包括肛交（將陰莖與人類的肛門和直腸互相接合）、口交（以口腔、舌、齒等部位刺激性伴侶的性器官）、指交（以手指刺激性伴侶的性器官）、插入假陰莖（特別是捆綁式假陰莖）至性器官。這些活動牽涉到個體與個體之間的身體接觸，當事人通常能從中獲得身心之愉悅感，性交亦有助加強人與人之間的感情纽带。