SA-9导弹

9K31 箭-1
9К31 "Стрела-1"
北約代號：SA-9「灯笼裤」Gaskin
9K31 箭-1; 9К31 "Стрела-1"; 北約代號：SA-9「灯笼裤」Gaskin
	9K31 導彈發射車
类型	短程地對空導彈
原产地	苏联
服役记录
服役期间	1968–現在
参与战争／衝突	阿以戰爭; 西撤哈拉戰爭; 南斯拉夫內戰; 南非邊界戰爭; 黎巴嫩內戰; 兩伊戰爭; 波斯灣戰爭; 伊拉克戰爭; 敍利亞內戰; 也門內戰;
生产历史
研发者	OKB-16 design bureau (now the Moscow-based KB Tochmash Design Bureau of Precision Engineering)
生产商	Soviet state factories
生产日期	1966
衍生型	9K31, CA-95
基本规格（9K31 Strela-1）
重量	7,000 kg
长度	5.8 m
宽度	2.4 m
高度	2.3 m （航行時）
操作人数	3 (commander, gunner and driver)
装甲	5–14 mm
主武器	4 × 9M31 （或 9M31M）
发动机	GAZ 41 V-8 water-cooled petrol; 140 hp at 3,400 rpm
功率/重量	20 hp/t
底盘高度	0.43 m
燃料容量	290 litres
作战范围	750 km
速度	100 km/h (road); 10 km/h (water)
制导系统	紅外線制導

9K31 "箭（Strela）-1"（俄语：9К31 "Стрела-1" , 北約代號：SA-9 "灯笼裤(Gaskin)"）是一种高机动低空短程红外寻的地对空导弹系统。车载平台为BRDM-2两栖轮式装甲车。每辆发射车在炮塔两侧各配有一组双联9M31导弹，导弹密封包装。

导弹与制导

由于使用第一代1-3μm非制冷硫化铅红外导引头，当导弹用于尾追时实际射程更大，至少有11千米。对头攻击时有效射程为性能规格里所述那样。鸭翼与尾翼可动以调整飞行轨迹。导弹发射仰角20-80度，跟踪角速度15-20度／秒，

重新装填导弹手工进行，需时5分钟。关闭舱门时驾驶员与车长用潜望镜对外观察。

除了新的炮塔外，发射车与BRDM-2的主要区别是取出了车腹部的车轮（本来是用于改善越野性能的）。驾驶员与车长有红外夜视系统。有核生化超压防护系统。行使时导弹向炮塔下折叠以减低车高。发动机功率104千瓦，有轮胎压力中央控制系统。

载车最大公路行驶速度90KM/H，最大水上行驶速度8-9KM/H。

9K31于1968年列装。

1970年研制出改进型号9K31M(SA-9B "Gaskin-Mod0")系统。有效射程扩展到560-8000m，有效射高10-6100m。尾追攻击时射高11,000米。红外导引头加装了制冷系统，探测范围扩展到1-5μm。

每个导弹连包括一辆指挥车，一连安装雷达新型号被动探测系统的发射车、三辆普通发射车。雷达信号被动探测系统是9S16“扁盒子flat box”，由安装在载车四周的四根探测天线组成，实现360度全向覆盖，提供飞机临近告警可以辅助光学观瞄设备截获锁定飞机。

典型战法是对每个目标发射两枚导弹以提高摧毁概率。使用中炮手必须不停旋转炮塔以搜索敌机，这使得9K31的作战效能很差。

俄罗斯军队的9K31系统被已被9K35 "箭-10"（SA-13 "金花鼠"）取代。

9K31参加了1981年叙利亚与以色列在黎巴嫩的冲突，以及两伊战争、海湾战争、安哥拉战乱、北约对前南斯拉夫的军事行动，以及伊拉克战争。

1983年11月，叙利亚的一个9K31导弹连击落了一架美国海军的A-6"入侵者"飞机。