顏思魯(?—?),字孔歸,唐朝人,祖籍瑯琊臨沂,顏之推子。顏思魯精於文字音韻,於隋朝時曾任東宮學士、長安王侍讀,加俞岷將軍。入唐之後,李世民任為秦王府記室參軍。其子顏師古為著名訓詁學者。
顏思魯為顏淵三十六代孫,其父顏之推流寓北周為官,任御史上士。入隋朝後,顏之推仕隋,定居於京兆萬年縣。隋末,唐高祖李淵起兵,顏思魯率領子姪歸附。
颜思鲁娶陈郡殷氏殷英童之女,生三子:颜师古、颜相时、颜勤礼,后继娶王氏,又生一子颜育德。