线性变参数系统

线性变参数系统(Linear parameter-varying System, LPV)是一種特殊的非线性系統,其參數是时间的函數,會隨时间而變化。考慮一個時變的非線性系統,不確定未來的變化,但可以用感測器即時量測其變化,假設為感測器量到的訊號,且為模型中的狀態,則狀態方程式為

狀態未知,但會即時量測其變化,而且將此訊號用來控制上。若上述參數相關的系統是對時間線性的,即稱為線性參數相關系統,可以用類似線性非時變系統的方式寫出,但其參數會隨時間變化,也是參數的函數。

线性变参数系统常用在非线性系统建模中,用参数随着状态而改变的特性來模擬非線性的行為。

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