海因里希一世（Heinrich I. von Braunschweig-Grubenhagen，1267年8月—1322年9月7日），布倫瑞克公爵阿爾布雷希特一世的長子，是韋爾夫家族的成員。1291年海因里希一世與弟弟阿爾布雷希特二世、威廉一世（英语：William I, Duke of Brunswick-Lüneburg）瓜分領地：海因里希一世獲得格魯本哈根（英语：Principality of Grubenhagen）。
