曲辕犁,又称江东犁,是中国唐朝时发明的,见于敦煌莫高窟的第445窟的壁画中国国家博物馆有曲辕犁的复制模型,

根据唐朝人陆龟蒙的《耒耜经》记载,曲辕犁由11个用木头金属制作的部件组成,分别是犁铧犁壁犁底压镵策额犁箭犁辕犁梢犁评犁建犁盘。和汉朝以来的直辕犁相比,曲辕犁有了重大改进,首先是将辕由直改曲,由长改短,并在辕头安装犁盘,可以自由转动,从而使操作灵活,节省了人力和畜力。其次,曲辕犁增加了犁评和犁建,通过推进和提起犁评而控制犁箭向下或向上,从而使犁铧入土或深或浅。曲辕犁还改进了犁壁,呈圆形,可将翻起的土推到一旁,减少前进的阻力,而且能翻覆土块,以断绝杂草的生长。

曲辕犁一直沿用至清朝,未作很大改进,其原理为今天的机引铧式犁采用。

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