普安路,原为爨族于矢部地。蒙哥汗七年(1257年)内附蒙古帝国为于矢万户。至元十三年(1276年)改置为普安路总管府。治今贵州省盘县东旧普安镇。辖有今贵州省普安、兴仁、兴义、盘县及安龙,云南省富源等县市部分地。属云南等处行中书省。十六年(1279年)改为普安宣抚司,二十二年(1285年)复改为路。明洪武十六年(1383年)改为普安府。