周自超(1760年—1837年),一名士超,字子兰,号岚溪,又号伟斋,福建泉州府永春桃城桃溪村人,生於台灣府淡水廳竹塹〔今竹北市新社里〕。清朝軍事將領、詩人,武探花及第。

周自超自幼聪颖,博学能文,工书法,且勇力过人,于是改应武科。乾隆五十八年(1793年),中式一甲第三名武进士,授二等侍卫。曾随御驾前往热河,因抓获刺客有功,赐单眼花翎,赏穿黄马褂,诰授武功将军。

嘉庆初年,福建同安蔡牵在沿海起事,朝廷命孙全谋率兵镇压,周自超率水师,屡破敌军,署海门总兵。历升为崖州参将,兼香山水陆协统,保举虎门总兵。不久坐新会黄象新炮台失守,革职留任。周自超与蔡牵周旋多年,渐萌退意,引病乞归。回乡后,周自超在桃溪之虎溪山坳建房舍数间,题额“环谷草堂”,日以诗琴自娱。道光十七年(1837年)卒,有《环谷草堂诗集》行世。

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