劉成都东平王刘宇之孙,桃乡顷侯刘宣之子,桃鄉侯劉立的兄弟。由于中山王刘衎做了皇帝,以他为中山王。前1年继位,大概在公元8年王莽篡汉建立新朝的时候被废除王位,贬为公,可能在位九年[1]。妻子乃衛姬之姪女。公元9年,上书称赞王莽之德,被王莽封为列侯,赐姓王。

  1. ^ 《漢書·諸侯王表》:元始元年二月丙辰,王成都以思王孫桃鄉頃侯宣子立,奉中山孝王後,八年,王莽篡位,貶為公,明年,獻書言莽德,封列侯,賜姓王。