在几何学中，内错角是两个角之间的一种位置关系。当一条直线D与另外两条直线相交时，处在两条直线之间的角一共有四个。这时，称其中位于直线D异侧的一对角互为内错角，或者说其中的一个角是另一个的内错角。
右图中，粉色区域是两条直线的中间部分。粉色区域内，红色的两个角： ∠ 2 {\displaystyle \angle 2} 和 ∠ 8 {\displaystyle \angle 8} 是内错角，因为一个在直线D的左侧，一个在直线D的右侧。同样的，绿色的两个角： ∠ 3 {\displaystyle \angle 3} 和 ∠ 5 {\displaystyle \angle 5} 也是内错角。
若被直线D所截的两条直线互相平行，那么相应的内错角度数相等。反之，若两条直线被直线D所截得到的内错角度数相等，那么这两条直线互相平行。
