阿波罗4号是美国阿波罗计划第一次无人飞行任务。阿波罗四号属“全面启动”测试,即所有火箭级和航天器都能正常工作,这在美国国家航空航天局史上尚属首次。此次任务还是S-IC一级火箭与S-II二级火箭首飞,S-IVB三级火箭首度在飞行时重启。火箭发射近九小时后,实现预定目标的航天器溅落太平洋。