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马来西亚外交是关于马来西亚政府实施的外交政策，而马来西亚广泛活跃于众多国际组织，并加入英联邦、联合国、伊斯兰合作组织、不结盟运动等，近年来也积极鼓吹各区域之间互相合作。近年来也积极鼓吹各区域之间互相合作。马来西亚在国际的立场为与各国友好，目前聯合國會員國中僅不承认以色列为国家。马来西亚也通过国际法庭来解决与邻国之间的争端，并在外交政策上不偏向支持任何国家，保持中立。马来西亚主要与东南亚、东亚、中东的国家关系友好，并在主要国家都设有大使馆。马来西亚是东南亚国家联盟（ASEAN）和伊斯兰合作组织（OIC）的创始成员国。其也是不结盟运动的成员国。吉隆坡是2005年第一届东亚峰会的主办地点，也曾是东盟、伊斯兰合作组织和不结盟运动的主办方。作为一个前英国殖民地，马来西亚也是英联邦的成员。马来西亚与联合国及其下的许多专门机构合作，其中包括教科文组织、世界银行、国际货币基金组织、国际原子能机构、关税及贸易总协定等。它也是亚太经济合作组织、D-8（八大发展中国家）、亚洲开发银行、五国联防、77国集团和南方中心的成员国。2011年10月31日，马来西亚正式成为南极条约的缔约国。