聖佩德羅德烏拉巴是哥倫比亞的城鎮,位於該國西北部,由安蒂奧基亞省負責管轄,距離首府麥德林415公里,面積476平方公里,海拔高度200米,2002年人口32,781。
8°17′N 76°23′W / 8.283°N 76.383°W / 8.283; -76.383