布朗运动

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布朗运动(英語:Brownian motion)是微小粒子或者颗粒在流体中做的无规则运动。布朗运动过程是一种正态分布独立增量连续随机过程。它是随机分析中基本概念之一。其基本性质为:布朗运动W(t)是期望为0、方差为t(时间)的正态随机变量。对于任意的r小于等于s,W(t)-W(s)独立于的W(r),且是期望为0、方差为t-s的正态随机变量。可以证明布朗运动是马尔可夫过程鞅过程伊藤过程

模擬的大顆粒塵埃粒子碰撞到更小的粒子,而其以不同的速度在不同方向移動的布朗運動
粒子的立體空間進行布朗運動的示意圖。

它是在西元1827年[1]英國植物學家罗伯特·布朗利用一般的顯微鏡觀察懸浮於水中由花粉所迸裂出之微粒時,發現微粒會呈現不規則狀的運動,因而稱它布朗運動。布朗運動也能測量原子的大小,因為就是由中的水分子對微粒的碰撞產生的,而不規則的碰撞越明顯,就是原子愈小,因此根據布朗運動,定義原子的直徑為10-8厘米。

定義

自1860年以來,許多科學家都在研究此種現象,後來發現布朗運動有下列的主要特性:[2]

  1. 粒子的運動由平移轉移所構成,顯得非常沒規則而且其軌跡幾乎是處處沒有切線。
  2. 粒子之移動顯然互不相關,甚至於當粒子互相接近至比其直徑小的距離時也是如此。
  3. 粒子越小或液體粘性越低或溫度越高時,粒子的運動越活潑。
  4. 粒子的成分及密度對其運動沒有影響。
  5. 粒子的運動永不停止。

愛因斯坦的理論

在1905年,爱因斯坦提出了相关理论。他的理論有兩個部分:第一部分定義布朗粒子擴散方程式,其中的擴散係數與布朗粒子平均平方位移相關,而第二部分連結擴散係數與可測量的物理量。以此方式,愛因斯坦的理論可決定原子的大小,一莫耳有多少原子,或氣體的克分子量。根據阿伏伽德罗定律,所有理想氣體在標準溫度和壓力下體積為22.414升,其中包含的原子的數目被稱為「阿伏伽德罗常数」。由氣體的莫耳質量除以阿伏伽德罗常数等同原子量。

爱因斯坦论证的第一部分是,确定布朗粒子在一定的时间内运动的距离。[3][來源請求] 经典力学无法确定这个距离,因为布朗粒子将会受到大量的撞击,每秒大约发生 1014 次撞击。[4] 因此,爱因斯坦将之简化,即讨论一个布朗粒子团的运动[來源請求]

他把粒子在一个的空间中,把布朗粒子在一维方向上的运动增量 (x) 视作一个随机值(  或者 x,并对其坐标进行变换,让原点成为粒子运动的初始位置)并给出概率密度函数  。另外,他假设粒子的数量有限,并扩大了密度(单位体积内粒子数量),展开成泰勒级数 。

 

第一行中的第二个等式是被   这个函数定义的。第一项中的积分等于一个由概率定义函数,第二项和其他偶数项(即第一项和其他奇数项)由于空间对称性而消失。化简可以得到以下关系关系:

 

拉普拉斯算子之前的系数,是下一刻的随机位移量  ,让 D 为质量扩散系数:

 

那么在 t 时刻 x 处的布朗粒子密度 ρ 满足扩散方程:

 

假設在初始時刻t = 0時,所有的粒子從原點開始運動,擴散方程的解

 

数学模型

定义

满足下列条件的我们称之为布朗运动

  1. 这个鞅是关于时间连续的。
  2. 他的平方减去时间项也是一个鞅。

 是一个布朗运动当且仅当 为鞅,且 也为鞅.

其他定义

 
3000步的2维布朗运动的模拟。
1000步的3维布朗运动模拟。

一维的定义

一维布朗运动 是关于时间t的一个随机过程,他满足 :

  1. (独立增量)设时间ts满足t > s,增量 独立于时间s前的过程 
  2. (稳定增量和正态性)设时间ts满足t > s,增量 服从均值为0方差为ts的正态分布。
  3.  几乎处处连续, 也就是说在任何可能性下, 函数 是连续的.
  4. 通常假设 。这种布朗运动我们称它为标准的。

等价定义

一维布朗运动 是关于时间t的一个随机过程,他满足 :

  1.  是一个高斯过程,也就是说对于所有的时间列: ,随机向量: 服从高维高斯分布(正态分布)。
  2.  几乎处处连续。
  3. 对于所有st,均值 协方差 .

高维定义

 d维布朗运动,只需满足 为独立的布朗运动。

换句话说,d维布朗运动 取值于 ,而它在 空间上的投影均为布朗运动。

Wiener测度的定义

 为从  的连续函数空间, 为概率空间。布朗运动为映射

 
           .

Wiener测度 (或称为布朗运动的分布)设为 ,是映射B关于 的图测度。

换句话说, W 上的一个概率测度,满足对于任何 ,有

 

备忘

  • 布朗运动是一种增量服从正态分布的萊維過程
  • 这个定义可以帮助我们证明布朗运动的很多特性,比如几乎处处连续,轨迹几乎处处不可微等等。
  • 我们可以利用二次变差的期望为时间来等价定义布朗运动。这个定义由Levy定理演化而来, 即: 轨迹连续且二次变差为 的随机过程为布朗运动。

性质

  • 布朗运动的轨道几乎处处不可微:对于任何 ,轨道 为一个连续但是零可微的函数。
  • 协方差 
  • 布朗运动具有强马氏性: 对于停时T,取条件 ,过程 为一个独立于 的布朗运动。
  • 它的Fourier变换特征函数 。可见,布朗运动是一个无偏,无跳跃,二项系数为1/2的Levy过程。
  • 布朗运动关于时间是齐次的: 对于s > 0,  是一个独立于 的布朗运动。
  • -B是一个布朗运动。
  • (稳定性) 对于c > 0,  是布朗运动。
  • (时间可逆性) t=0之外是布朗运动。
  • 常返性)只有1维和2维布朗运动是常返的:
      如果 ,集合 不是有界的,对于任何 
      如果 (几乎处处)。
  • (反射原理)
 

布朗运动的数学构造

利用Kolmogorov一致性定理

  空间中一列实值函数。设:

 

这列函数满足:

 ,任意的 ,矩阵 为对称半正定的。

利用Kolmogorov一致性定理,我们可以构造高斯过程 ,它的均值 任意, 协方差为上面定义的 

  为不依赖于t的常数,  上的示性函数。则:

 

在这个情况下,矩阵 是对称且正定的。

我们称一个高斯过程为 布朗运动当且仅当均值为0,协方差为s。 ,当 时, 称之为 标准的布朗运动.

利用随机过程

Donsker定理(1951)证明了逐渐归一化的随机游走弱收敛于布朗运动。

 

其中(Un, n ≥ 1) 独立同分布, 均值为0,方差为σ的随机变量序列。

利用傅立叶级数

设2列独立的正态 随机变量序列  。定义 

 

为布朗运动。

争议

對於布朗運動之誤解

值得注意的是,布朗运动指的是花粉迸出的微粒的随机运动,而不是分子的随机运动。但是通过布朗运动的现象可以间接证明分子的无规则运动。[來源請求]

一般而言,花粉之直徑分布於30~50μm、最小亦有10μm之譜,相較之下,水分子直徑約0.3nm(非球形,故依部位而有些許差異。),略為花粉的十萬分之一。因此,花粉難以產生不規則振動,事實上花粉幾乎不受布朗運動之影響。在罗伯特·布朗的手稿中,「tiny particles from the pollen grains of flowers」意味著「自花粉粒中迸出之微粒子」,而非指花粉本身。然而在翻譯為諸國語言時,時常受到誤解,以為是「水中的花粉受布朗運動而呈現不規則運動」。積非成是之下,在大眾一般觀念中,此誤會已然根深蒂固。[來源請求]

 
花粉具備足夠大小,幾乎無法觀測到布朗運動。

日本,以鶴田憲次『物理学叢話』為濫觴,岩波書店『岩波理科辞典』[5]花輪重雄『物理学読本』、湯川秀樹『素粒子』、坂田昌一『物理学原論(上)』、平凡社『理科辞典』、福岡伸一著『生物與無生物之間』,甚至日本的理科課本等等,皆呈現錯誤之敘述。[來源請求]

直到1973年横浜市立大学名誉教授植物学岩波洋造在著書『植物之SEX‐不為人知的性之世界』中,點出此誤謬之前,鮮少有人注意。国立教育研究所物理研究室長板倉聖宣在參與製作岩波電影『迴動粒子』(1970年)時,實際攝影漂浮在水中之花粉,卻發現花粉完全沒有布朗運動。遂於1975年3月,以「外行人與專家之間」為題,解說有關布朗運動之誤會。[來源請求]


参见

腳註

  1. ^ 部分紀錄為1828年。
  2. ^ 李育嘉. 漫談布朗運動. [2012-12-14]. (原始内容存档于2019-07-18). 
  3. ^ BROWNIAN MOTION. : 5. 
  4. ^ Feynman, R. The Brownian Movement. The Feynman Lectures of Physics, Volume I. 1964: 41-1 [2018-02-05]. (原始内容存档于2021-02-14). 
  5. ^ 該辭典已於1987年所發行之第四版中修正。

外部連結