万安公主(?—?),唐朝公主,是中国唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基之女。
她的生母不详,开元四年(716年)五月二十日,唐睿宗去世,五月廿五日,万安公主为女道士。天宝七年(748年),万安公主出居金仙观,赐实封一千户。唐玄宗退位为太上皇,回到长安,居住太极宫。唐肃宗只允许万安公主、咸宜公主进入太极宫,料理父亲起居。